Shuruudaha Mashruuca
Qaabka Guud & Qaabka 3D
Fiiro gaar ah: Jaantuska nashqada waxa kaliya oo loo istcimaalayaa sawirida qaabaynta mana matalo qaab dhismeedka qalabka.Cabbirka gaarka ah waa in lagu go'aamiyaa iyadoo loo eegayo shuruudaha goobta macaamilka.
Sawirka jireed ee shaqada iyo qaabka 3D
Sawirka muuqaalka shaqada & moodelka 3D
Qaabka Qorshaha
Socodka shaqada
Shuruudaha hawlgalka goobta shaqada
(1) Gacanta u dhig qalabka shaqada ee booska oo u hagaaji sida waafaqsan shuruudaha.
(2) Ka dib marka dhammaan aaladaha la shido oo aan la soo bandhigin alaarmiga, u diyaari rakibidda.
(3) Robotku wuxuu joogsadaa asalka shaqada, barnaamijka socodsiinta ee robotku waa barnaamijka wax soo saarka ee u dhigma.
Habka alxanka ee subsembly gacanka
1. Gacanta ku rakib shan qaybood oo gacmaha gacanta ah dhinaca A.
2. Gacanta ugu soo celi aagga badbaadada oo billow badhanka isku dhejinta dhululubada si aad u xoojiso qalabka shaqada.
3. Boosiyuhu wuu wareegayaa ilaa uu ka bilaabmo alxanka robotka dhinaca B.
4. Gacanta u soo deji gogosha shaqada ee dhinaca A, ka dibna shan qaybood oo durbaanka ah.
5. Wareegto shaqada isku xirka kor ku xusan.
Wakhtiga alxanka ee xidhmo kasta oo gacmo-gacmeedyadu waa 3min (ay ku jirto wakhtiga rakibida), wakhtiga alxanka ee 10 qayboodna waa 30min.
Habka alxanka ee golaha saxan gundhig + shirka gacmaha
1. Gacanta ku dheji saxanka hore u-fiiqan ee ku dheggan booska L-nooca dhinaca A.
2. Bilaw batoonka alxanka alxanka ee isku xidhka saxanka (15min/set).3.
3. Gacanta ku rakib qaybaha dabacsan ee isku xidhka gacmaha ee booska L-nooca dhinaca B.
4. Robotku wuxuu sii wadaa inuu alxanayo shirka gacanta ka dib alxanka golaha saxanka ee guntanka ah (alxanka gacanta ee 10min + rakibida gacanta ee workpiece iyo alxanka booska robot 5min)
5. Gacanta ka saar kulanka saxanka ee ku xidhan.
6. Alxanka gacanta ee isku-xidhka saxannada ku dhex-xidhan (ku-saarista alxanka-meel-ka-saarista 15min gudahood)
7. Gacanta ku rakib saxanka hore u-fiiqan ee ku dheggan booska L-nooca dhinaca A.
8. Ka saar gogosha gacmaha ee alxanka leh oo rakib qaybaha firaaqada
9. Wareegto shaqada isku xirka kor ku xusan.
Waqtiga dhamaystirka alxanka ee saxanka guntanka ah waa 15min + wakhtiga dhamaystirka alxanka ee golaha gacantu waa 15min.
Wadarta wakhtiga 30min
Hordhaca Aaladda Beddelaysa Tong
Waqtiga alxanka ee robot-ka garaaca aan kor ku soo sheegnay ayaa ah kan ugu filan oo aan joogsan.Sida laga soo xigtay 8 saacadood maalintii iyo laba hawlwadeen, wax soo saarka labada gole waxay noqonayaan 32 qaybood maalintii.
Si loo kordhiyo wax soo saarka:
Hal robot ayaa lagu daraa booska saddexda dhidibka ah ee saldhiga hoose ee gacmaha waxaana loo beddelay alxanka labanlaaban ee mishiinka.Isla mar ahaantaana, fadhiga saxanka kuxiran + xarunta shirarka gacmo-gacmeedka sidoo kale wuxuu u baahan yahay inuu ku daro laba qaybood oo ah booska L-nooca iyo hal robot.Maalin 8-saac ah iyo saddex hawl-wadeen, wax-soo-saarka labada gole waxay noqonayaan 64 qaybood maalintii.
Liiska Qalabka
| Shayga | S/N | Magaca | Qty. | TALO |
| Robots | 1 | RH06A3-1490 | 2 qaybood | Waxaa bixiyay Chen Xuan |
| 2 | golaha xakamaynta Robot | 2 qaybood | ||
| 3 | Saldhig kor loo qaaday | 2 qaybood | ||
| 4 | Qoryaha alxanka ee biyaha la qaboojiyey | 2 qaybood | ||
| Qalabka ku wareegsan | 5 | Isha Alxanka ee MAG-500 | 2 qaybood | Waxaa bixiyay Chen Xuan |
| 6 | Labada dhidibka L-nooca booska | 2 qaybood | ||
| 7 | Sadex dhidib oo toosan oo wareeg ah | 1 set | Waxaa bixiyay Chen Xuan | |
| 8 | Qalabka | 1 set | ||
| 9 | Qoryaha Nadiifinta | Deji | Ikhtiyaari | |
| 10 | Qalab ka qaadista boodhka | 2 qaybood | ||
| 11 | Dayrka badbaadada | 2 qaybood | ||
| Adeegga La Xidhiidha | 12 | Rakibaadda iyo hawlgelinta | 1 shay | |
| 13 | Baakadaha iyo Gaadiidka | 1 shay | ||
| 14 | Tababar farsamo | 1 shay |
Tilmaamaha Farsamada
Qoryaha alxanka ee biyaha qaboojiyey ee lagu dhex dhisay
1) Qori kasta oo alxanka ah waa inuu maraa cabbirka ternary si loo hubiyo saxnaanta cabbirka;
2) Qaybta R ee qoryaha alxanka waxaa lagu sameeyaa habka shubka qoyan, kaas oo aan la beddeli doonin sababtoo ah heerkulka sare ee alxanka;
3) Xitaa haddii qoriga alxanka uu ku dhaco qalabka shaqada iyo qalabka inta lagu jiro hawlgalka, qoriga alxanka ma laaban doono oo dib-u-habeyn looma baahna;
4) Hagaajinta saamaynta rectifier ee gaaska gaashaanka;
5) Saxnaanta hal foosto waa 0.05;
6) Sawirku waa tixraac kaliya, waxayna ku xiran tahay doorashada kama dambaysta ah.
Labada dhidibka L-nooca booska
Positioner waa qalab caawiye alxanka gaar ah, kaas oo ku haboon alxanka barakaca shaqada wareeg ah, si ay u helaan booska machining fiican iyo xawaaraha alxanka.Waxaa loo isticmaali karaa manipulator iyo mishiinka alxanka si loo sameeyo xarun alxanka tooska ah, waxaana sidoo kale loo isticmaali karaa barokaca shaqada inta lagu jiro hawlgalka gacanta.Wax soo saarka isbedbedelka leh oo leh wadiiqooyin-soo noqnoqonaya ayaa loo qaatay wareegga shaqada, oo leh saxnaanta sare ee xakamaynta xawaaraha.Sanduuqa kontoroolka fog wuxuu xaqiijin karaa hawlgalka fog ee goobta shaqada, waxaana sidoo kale lagu xidhi karaa manipulator iyo nidaamka xakamaynta alxanka si loo xaqiijiyo hawlgalka isku xidhan.Meesha alxanka guud ahaan waxa uu ka kooban yahay habka wareega iyo habka wareejinta ee kursiga shaqada.The workpiece go'an on workbench gaari kartaa alxanka loo baahan yahay iyo xagasha shirka iyada oo kor u qaadida, jeestay iyo wareeg of workbench ah.Kursiga shaqadu waxa uu isu rogaa jaangooyooyin xawaare la'aan ah inta jeer ee isbedbedelka ah, kaas oo heli kara xawaaraha alxanka lagu qanco.
Sawiradu waa tixraac kaliya, waxayna ku xiran tahay naqshadda ugu dambeysa.
Sadex dhidib oo toosan oo wareeg ah
1) Sadex dhidib ah oo wareeg ah oo wareeg ah ayaa inta badan ka kooban saldhig go'an oo go'an, sanduuqa dunta wareega iyo sanduuqa dabada, alxanka, servo motor iyo yareeyaha saxda ah, habka korantada, daboolka ilaalinta iyo nidaamka xakamaynta korantada, iwm.
2) Iyadoo la isku hagaajinayo matoorrada kala duwan ee servo, booska waxaa lagu shaqeyn karaa meel fog iyada oo loo marayo macalinka robot ama sanduuqa hawlgalka dibadda;
3) Alxanka loo baahan yahay iyo xagasha isu imaatinka waxaa lagu gaaraa iyadoo la rogayo workpiece go'an on goobta shaqada;
4) Wareegga goobta shaqada waxaa gacanta ku haya matoorka servo, kaas oo gaari kara xawaaraha alxanka ku habboon;
5) Sawiradu waa tixraac kaliya, waxayna ku xiran tahay naqshadda ugu dambeysa;
Korontada alxanka
Waxay ku habboon tahay kala-goynta, laalaabista, isku-dhafka geesaha, isku-xidhka saxanka tuubada, isku xirka khadka iyo foomamka kale ee wadajirka ah, waxayna xaqiijin kartaa dhammaan alxanka booska.
Badbaadada iyo isku halaynta
Mashiinka alxanka iyo fiilada quudiyaha waxaa lagu qalabeeyay ilaalinta heerkulka xad dhaafka ah, korantada iyo heerkulka xad dhaafka ah.Waxay ku aflaxeen imtixaankii EMC iyo waxqabadka korantada ee looga baahnaa heerka qaran GB/T 15579, waxayna ku aflaxeen shahaadada 3C si loo hubiyo kalsoonida iyo badbaadada isticmaalka.
Ilaalinta tamarta iyo ilaalinta deegaanka
Wakhtiga ogaanshaha gaaska, wakhtiga sahayda gaaska ee hore loo sii wado iyo wakhtiga gaaska oo daahay waa la hagaajin karaa si loo hubiyo isticmaalka macquulka ah ee gaaska.Marka mishiinka alxanka uu shido, haddii aanu gelinin xaaladda alxanka 2 daqiiqo gudahood (waqtiga la hagaajin karo), wuxuu si toos ah u gelayaa xaaladda hurdada.Demi marawaxada oo yaree isticmaalka tamarta.
Sawirku waa tixraac kaliya, waxayna ku xiran tahay doorashada kama dambaysta ah.
Korontada alxanka
Nadiifinta qoryaha iyo aaladda buufinta saliidda silikoon iyo aaladda goynta siliga
1) Aaladda buufinta saliidda Silikoon ee saldhigga qoriga lagu nadiifiyo waxay qabataa biibiile laba jibaaran oo loogu talagalay buufinta iskutallaabta, si saliidda silikoon ay u gaarto dusha sare ee dabada alxanka si ka wanaagsan oo loo hubiyo in alxanka alxanku uusan u hoggaansami doonin birta.
2) Nadiifinta qoryaha iyo aaladaha buufinta saliidda silikoon waxaa loogu talagalay isla meel, iyo robotku wuxuu dhamaystiri karaa habka buufinta saliidda silikoon iyo nadiifinta qoryaha hal fal oo keliya.
3) Marka la eego xakamaynta, nadiifinta qoryaha iyo saliidda silikoon ee lagu buufiyo waxay u baahan tahay oo kaliya calaamadaha bilawga, waxaana lagu bilaabi karaa si waafaqsan habka ficilka ee la cayimay.
4) Qalabka goynta siliggu wuxuu qaataa qaab-dhismeedka is-kiciya ee qoryaha alxanka, kaas oo meesha ka saaraya baahida loo qabo isticmaalka aaladaha solenoid-ka si loo xakameeyo una fududeeyo ballaarinta korantada.
5) Qalabka goynta siliggu si gaar ah ayaa loogu rakibi karaa ama lagu rakibaa qalabka nadiifinta qoryaha iyo saliidda saliidda silikoon si loo sameeyo qalab isku dhafan, taas oo aan badbaadinaynin booska rakibaadda, laakiin sidoo kale waxay ka dhigaysaa habaynta iyo xakamaynta waddada gaaska mid aad u fudud.
6) Sawirku waa tixraac kaliya, waxayna ku xiran tahay doorashada kama dambaysta ah.
Xayndaab amniga
1. Deji dayrar ilaalin ah, albaabbada badbaadada ama shabaqyada badbaadada, qufulyada badbaadada iyo aaladaha kale, oo samee ilaalinta dhexda ee lagama maarmaanka ah.
2. Albaabka badbaadada waa in la dhigaa meesha saxda ah ee xayndaabka difaaca.Dhammaan albaabada waa in lagu qalabeeyaa furayaasha badbaadada iyo badhamada, badhanka dib u dajinta iyo badhanka joogsiga degdega ah.
3. Albaabka badbaadada waxa lagu xidhay nidaamka iyada oo loo marayo quful badbaado (dareema).Marka albaabka badbaadada si aan caadi ahayn loo furo, nidaamku wuxuu joojiyaa shaqada wuxuuna bixiyaa digniin.
4. Tallaabooyinka ilaalinta badbaadada waxay dammaanad qaadayaan badbaadada shaqaalaha iyo qalabka iyada oo loo marayo hardware iyo software.
5. Xayndaabka badbaadada waxaa bixin kara xisbiga A laftiisa.Waxaa lagu talinayaa in la isticmaalo alxanka xargaha tayada sare leh oo lagu dubo rinjiga digniinta jaalaha ah dusha sare.
Nidaamka Xakamaynta Korontada
1. Waxa ku jira xakamaynta nidaamka iyo xidhiidhka calaamada u dhexeeya qalabka, oo ay ku jiraan dareemayaasha, fiilooyinka, boosaska, furayaasha, iwm.;
2. Qaybta tooska ah waxaa loogu talagalay nalka digniinta saddex-midab leh.Inta lagu jiro hawlgalka caadiga ah, iftiinka saddexda midab leh ayaa muujinaya cagaar;haddii cutubku uu ku guuldareysto, iftiinka saddexda midab leh ayaa soo bandhigi doona digniinta cas wakhtiga;
3. Waxaa jira badhamada joogsiga degdega ah ee golaha xakamaynta robotka iyo sanduuqa waxbarashada.Haddii ay dhacdo xaalad degdeg ah, badhanka joogsiga degdega ah waa la riixi karaa si loo xaqiijiyo joogsiga degdega ah ee nidaamka oo loo diro digniinta digniinta isku mar;
4. Barnaamijyo kala duwan oo codsiyo ah ayaa lagu diyaarin karaa iyada oo loo marayo qalabka waxbarashada, codsiyo badan ayaa la isku dari karaa, kuwaas oo buuxin kara shuruudaha kor u qaadista alaabta iyo alaabta cusub;
5. Dhammaan calaamadaha joogsiga degdega ah ee nidaamka xakamaynta oo dhan iyo calaamadaha is-dhexgalka badbaadada ee u dhexeeya qalabka farsamaynta iyo robots waxay ku xidhan yihiin nidaamka badbaadada waxayna ku xidhan yihiin barnaamijka xakamaynta;
6. Nidaamka kantaroolku waxa uu garwaaqsadaa xidhiidhka calaamada u dhexeeya qalabka hawlgalka sida robot-ka, qashin-qubka, gripper iyo machining.
7. Nidaamka qalabka mashiinka wuxuu u baahan yahay inuu xaqiijiyo is-dhaafsiga calaamadaha nidaamka robotka.
Deegaanka shaqada (waxaa bixiyay xisbiga A)
| Korontada | Korontada: saddex-waji afar-xarig AC380V ± 10%, kala duwanaanshaha korantada kala duwan ± 10%, inta jeer: 50Hz; Awoodda korantada ee golaha xakamaynta robot-ka ayaa looga baahan yahay in lagu qalabeeyo furaha hawada ee madaxbannaan; Golaha kontoroolka Robot-ka waa in lagu dejiyaa caabbinta dhulka in ka yar 10Ω; Fogaanta wax ku oolka ah ee u dhaxaysa sahayda korantada iyo golaha kontoroolka korantada ee robotku waa 5 mitir. |
| Isha hawada | Hawada cufan waa in la sifeeyaa si looga saaro qoyaanka iyo wasakhda, cadaadiska wax soo saarka ka dib marka la soo maro seddexleyda waa inuu noqdaa 0.5 ~ 0.8Mpa; Fogaanta wax ku oolka ah ee u dhaxaysa isha hawada iyo jidhka robotku waa 5 mitir. |
| Aasaaska | Dabaqa sibidhka ee caadiga ah ee aqoon-is-weydaarsiga Xisbiga A waa in loo adeegsadaa daawaynta, iyo saldhigyada rakibaadda qalab kasta waa in lagu dhejiyaa dhulka oo leh boolal ballaadhineed; Xoogga la taaban karo: 210 kg / cm 2; Dhumucda la taaban karo: ka weyn 150 mm; Sinnaan la'aanta aasaasiga ah: in ka yar ± 3mm. |
| Xaaladaha Deegaanka | Heerkulka deegaanka: 0 ~ 45 ° C; Qoyaanka qaraabada ah: 20% ~ 75% RH (ma laha uumi); Dardargelinta gariirka: in ka yar 0.5G |
| Mid kale | Iska ilaali gaasaska iyo dareeraha gubanaya iyo kuwa daxalka leh, hana ku daadin saliid, biyo, boodh, iwm; Ka fogow ilaha qaylada korantada. |