ABB Rinjiyeynta Robot

^{Kaydinta rinjiga
Codsigayaga rinjiga cufan iyo midka fudud
Qaybaha ayaa awood noo siinaya inaan dejino nidaaminta rinjiga muhiimka ah
Qalabka, sida bambooyinku, oo u dhow 15 cm
curcurka. Tani waxay yaraynaysaa rinjiga iyo qashinka dareeraha
inta lagu jiro isbeddelka midabka si weyn.
Waxaan ku dhex darnay qalabka hab-socodka ee gudaha
IRB 5500 FlexPainter marka lagu daro midda buuxda
xakamaynta habka (hardware iyo software). IRC5P
ayaa xakameynaya habka rinjiga iyo robotka labadaba
dhaqdhaqaaq si aad ugu raaxaysato kaydad la taaban karo.
Waxaa ku shaqeeya IPS
Shaqada "push-out" ee lagu dhex daray nidaamka IPS
waa mid ka mid ah sifo gaar ah oo awood u leh hoos u dhigista
rinji xitaa dheeraad ah. Dhismaha aasaasiga ah ee IPS waa
lagu dhisay isku-darka xakamaynta habka iyo dhaqdhaqaaqa
xakamaynta mid ahaan, tani waxay fududaysay nidaamka la dejiyay
waxayna awood u siinaysaa kaydka dhabta ah iyo habka kaamilnimada.
Loo dhisay rinjiyeynta
Xalalka caadiga ah waxay dejiyaan isbeddelka midabka
valves ilaa 32* midabyo leh wareegga, isku dhafan
gacanta geedi socodka ee robotka. Sidoo kale laba bambooyin,
ay wadaan matoorrada isku dhafan ee servo, 64 valves pilot,
xakamaynta atomizer leh hawo laba qaab ah iyo wareeg xiran
habaynta, habaynta loop-xiran ee xawaaraha gambaleelka iyo
xakamaynta tamarta sare - dhammaan si buuxda isku dhafan. Xalka
Rinjiga dareeraha iyo biyaha ka soo baxa labadaba waa la heli karaa.
Fadlan ogow in wax badan lagu heli karo codsi gaar ah}