


Keydinta rinjiga
Codsigayaga rinjiga ee fudud oo is haysta
Qaybaha ayaa noo suurta gelinaya inaan dejino sharciyeynta rinjiga muhiimka ah
qalabka, sida bambooyinka, oo u dhow 15 cm u jira
curcurka. Tani waxay yaraynaysaa rinjiga iyo qashinka dareeraha ah
inta lagu jiro isbeddelka midabka si weyn.
Waxaan qalabka geedi socodka ku darnay
IRB 5500 FlexPainter marka lagu daro si buuxda isugu dhafan
xakamaynta habka (qalabka iyo software-ka). IRC5P
waxay xakameysaa habka rinjiyeynta iyo robot-ka labadaba
dhaqdhaqaaq si aad ugu raaxaysato keydin badan.
Waxaa ku shaqeeya IPS
Shaqada "riix-bixi" oo lagu dhex daray nidaamka IPS
waa hal sifo oo gaar ah oo suurtogal ka dhigaysa in la yareeyo
rinjiyaynta xitaa si ka sii badan. Qaab-dhismeedka aasaasiga ah ee IPS waa
oo lagu dhisay isku-darka xakamaynta habka iyo dhaqdhaqaaqa
xakamaynta mid ahaan, tani waxay fududaysay dejinta nidaamka
waxayna suurtogalinaysaa keydin dhab ah iyo dhammaystirka geeddi-socodka.
Loo sameeyay rinjiyeyn
Xalalka caadiga ah waxay la jaanqaadaan isbeddelka midabka
waalka ilaa 32* midab oo leh wareeg, oo isku dhafan
gacanta hawlgalka ee robot-ka. Sidoo kale laba bambo,
waxaa wada matoorada servo ee isku dhafan, 64 waalka tijaabada ah,
Xakamaynta atomizer-ka oo leh hawo laba qaab ah iyo wareeg xiran
nidaaminta, nidaaminta wareegga xiran ee xawaaraha gambaleelka iyo
Xakamaynta danab sare - dhammaantood si buuxda ayay isugu dhafan yihiin. Xalalka
rinjiga dareeraha ah iyo kan biyaha qaada labadaba waa la heli karaa.
Fadlan ogow in wax badan la heli karo haddii si gaar ah loo codsado