Xaruntan shaqada ee si buuxda u shaqeyneysa ee foorarsiga robot-ka waxay bixisaa saxnaan heer sare ah oo leh saxnaanta booska 0.1mm, taasoo suurtogalinaysa sameynta xaashi bir ah oo aad u sax ah. Iyada oo leh 3-5 daqiiqo oo beddel degdeg ah oo loogu talagalay beddelka badeecadaha degdega ah, naqshad moodeel ah oo loogu talagalay wax soo saarka dabacsan, iyo ilaalinta badbaadada lakabka badan leh, waxay hubisaa hawlgal hufan, deggan, iyo ammaan ah. Ku habboon soo saarista birta, iyo soo saarista qalabka, waxay kor u qaaddaa wax soo saarka, waxay yareysaa kharashyada shaqada, waxayna wanaajisaa socodka shaqada foorarsiga otomaatiga ah.
Jaantuskani wuxuu muujinayaa socodka shaqada oo dhammaystiran oo si buuxda otomaatig u ah ee nidaamkayaga foorarsiga robot-ka: 1. Robotku wuxuu ka soo qaadaa bir xaashi ah oo cayriin ah saldhigga rarista; 2. Wuxuu si sax ah u wareejiyaa oo u meeleeyaa shaqada; 3. Wuxuu qalabka ku quudiyaa mashiinka foorarsiga si loo sameeyo qaab sax ah; 4. Wuxuu soo dejiyaa qaybta la qalloociyay ee dhammaatay wuxuuna u raraa habka xiga. Otomaatiggan xiran wuxuu bixiyaa tayo joogto ah, faragelin gacanta ah oo eber ah, iyo wax soo saar badan oo loogu talagalay sameynta birta xaashida ah.