Robot Iskaashi 6-Axis ah: Sanduuqyada Iswada ee Iswada & Baakaynta ee Iswada ee Warshadaha & Bakhaarada Sawirka La Soo Bandhigay

Robot Iskaashi 6-Axis ah: Is-ururinta Sanduuqa ee otomaatiga ah & Palletizing ee loogu talagalay Otomaatigga Warshadda & Bakhaarka

Soo bandhigid kooban oo ku saabsan badeecada

Robot-keena wadajirka ah ee maaraynta iyo kala-soocidda waxaa loogu talagalay isdhexgalka aadanaha iyo robot-ka, oo ku habboon bakhaarrada, warshadaha, iyo xarumaha saadka. Waxay isku daraysaa maarayn hufan, kala-soocidda saxda ah, iyo la-qabsiga dabacsan, iyadoo si fiican u beddeshay hawlaha qaadista culus ee gacanta lagu sameeyo iyo is-dul-saaridda.

Iyada oo leh barnaamijyo fudud oo isticmaale ah, naqshad is haysta, iyo awood culays badan, si habsami leh ayay ula jaanqaadaysaa khadadka wax soo saarka ee jira. Iyada oo leh tignoolajiyada ka fogaanshaha shilalka, hawlgalka xasilloon, iyo awoodda shaqaynta 24/7, waxay kor u qaadaysaa wax soo saarka, waxay yareysaa kharashyada shaqada, waxayna hubisaa badbaadada hawlgalka. Ku habboon warshado kala duwan, waa xal kharash-ool ah si loo casriyeeyo nidaamkaaga maaraynta otomaatiga ah iyo palletization.

NALA SOO XIRIIR

Faahfaahinta Badeecada

Calaamadaha Alaabta

Jaantuska xaaladda codsiga alaabta

Sawirada faahfaahinta badeecada

Sawirkan farsamo wuxuu si cad u soo bandhigayaa cabbirrada qaab-dhismeedka saxda ah iyo kala duwanaanshaha dhaqdhaqaaqa dabacsan ee gacanta robot-ka ee iskaashiga ah. Xuduudaha muhiimka ah waxaa ka mid ah gaaritaanka ugu badan ee R850mm, oo leh radi shaqo oo faahfaahsan oo ah 494.9mm si loo helo dabacsanaan ugu habboon. Cabbirrada salka waa 151mm dhexroor iyo 162.5mm dherer ahaan, taasoo hubinaysa meelayn deggan. Dhererka kala-goysyada sare wuxuu gaarayaa 425mm, halka cabbirka module-ka sare uu yahay 133mm.

Habkan 3D wuxuu muujinayaa nidaamka palletization otomaatig ah oo ku shaqeeya cobot-ka oo shaqeynaya. Iyada oo lagu qalabeeyay qabsasho nuugid sax ah, gacanta robot-ka ee wada shaqeynta ee 6-axis ayaa si hufan u maamusha oo u dul saarta kartoonnada balakoonnada, iyadoo la hagaajinayo socodka shaqada ee saadka bakhaarka. Qaybta kor u qaadista toosan waxay fidisaa baaxadda shaqada ee robot-ka, taasoo suurtogalinaysa wareejinta sanduuqyada ee u dhexeeya goobaha shaqada. Waxaa loogu talagalay iskaashiga badbaadada leh ee aadanaha iyo robot-ka, xalkan dabacsan wuxuu meesha ka saarayaa qaadista gacanta, wuxuuna kordhiyaa hawlgalka

Tilmaamaha Badeecada

Naqshad dhaqdhaqaaq dabacsan, waxay la jaanqaadaysaa waddooyin kala duwan oo is dulsaaran iyo maarayn ah si loogu isticmaalo siyaabo kala duwan. Wadashaqayn ammaan ah oo lala yeesho shaqaalaha, ma jiraan wax caqabado badbaado oo dheeraad ah oo loo baahan yahay si loo helo shaqo dhinac-dhinac ah oo ammaan ah. Maareynta aan dadaal lahayn ee cabbirrada iyo miisaanka sanduuqyada kala duwan, oo ku habboon hawlaha saadka maalinlaha ah. Hawlgal fudud oo leh kontaroolo dareen leh, tababar adag looma baahna dejinta degdega ah. Dhisme fudud oo adag, waxqabad deggan inta lagu jiro guuritaanka walxaha saacadaha dheer. Ku habboon bakhaarka, xarumaha ganacsiga elektaroonigga ah, iyo saldhigyada kala-soocidda saadka, oo la jaanqaadaya goobo badan. Meelaynta saxda ah ee sare, waxay hubisaa in si nadiif ah oo joogto ah loo rakibo si loo helo kayd nadiif ah.

Qaab-dhismeedka badbaadinta booska, oo si fudud loogu meeleyn karo meelo yaryar iyada oo aan wax laga beddelin booska dheeraadka ah. La jaanqaadi kara qalabka qabashada kala duwan, wuxuu si dabacsan u maareeyaa noocyada kala duwan ee xamuulka. Hawlgalka badbaadinta tamarta, wuxuu yareeyaa kharashyada isticmaalka muddada-dheer ee hawlaha ganacsiga maalinlaha ah. Beddelka qaabka degdegga ah, wuxuu la qabsadaa hawlaha maaraynta kala duwan iyada oo aan lahayn waqti dheeraad ah oo hagaajin ah. Dhaqdhaqaaq siman oo deggan, ma jiro gariir marka si tartiib ah loo qaadayo alaabta. Taageerada la socodka fog, si fudud loo hubin karo xaaladda iyo hagaajinta arrimaha wakhti kasta. Wuxuu buuxiyaa heerarka badbaadada caalamiga ah, waa la isku halleyn karaa oo ammaan u ah dhammaan deegaannada shaqada. Wuxuu si weyn u kordhiyaa hufnaanta maaraynta, wuxuu yareeyaa xoogga shaqada gacanta.

Dayactir fudud oo leh beddel fudud oo qayb ah, waqti yar oo shaqo la'aan ah oo loogu talagalay isticmaalka maalinlaha ah. Boorka iyo qoyaanka u adkaysta, oo ku habboon xaaladaha deegaanka shaqada ee kala duwan.