Robot-ka Alxanka ee Mobilada ee Crawler, Alxanka Robot-ka ee 6-dhidibka ah ee loogu talagalay Alxanka Goobta iyo Qaab-dhismeedka Weyn
Xaaladaha codsiga alaabta
Hordhac Badeecada
Robot-ka alxanka moobaylka ee la raadraacay wuxuu leeyahaynaqshad socod oo dabacsan oo gurguurta, oo la qabsanaya goobaha dhismaha ee aan sinnayn oo adag.Gacan robot ah oo 6-dhidib leh, waxay hirgelisaa alxan dabacsan oo dhinacyo badan leh, si fiicanna ugu habboon baahiyaha habaynta goobta ee shaqooyinka dhismaha ee waaweyn iyo kuwa aan dhaqaaqi karin.
Korsashadaxakamaynta caqliga leh ee otomaatiga ah, robotku wuxuu bixiyaa waxqabad alxan oo sax ah oo deggan. Wuxuu si wax ku ool ah u sameeyaa tolmo alxan oo siman oo isku mid ah, isagoo hubinaya tayada alxanka oo joogto ah. Iyada oo la adeegsanayo barnaamij fudud iyo hagaajin cabbirro dabacsan, waxay ku habboon tahay agabka birta caadiga ah sidabir iyo aluminium.
Loogu talagalayHawlgalka dufcaddii warshadaha ee goobta, robot-kan alxanka gurguurta ayaa si wax ku ool ah u yareeya khaladaadka shaqada gacanta iyo hawlgalka. Waxay ballaarisaa heerka shaqada, waxay hagaajisaa waxtarka guud ee wax soo saarka waxayna hoos u dhigtaa kharashyada hawlgalka, si ballaaran loogu dabaqi karoqaab-dhismeedka birta iyo wax soo saarka mishiinada injineernimada.
Macluumaadka Badeecada
Tilmaamaha Badeecada
Chassis-ka gurguurta wuxuu suurtogaliyaa dhaqdhaqaaq dabacsan oo ka jira goobo shaqo oo adag iyo jawi bannaanka ah. Gacanta robot-ka ee 6-axis waxay bixisaa shaqo ballaaran oo loogu talagalay hawlaha alxanka kala duwan. Waxay ka shaqayn kartaa shaqooyinka waaweyn iyo kuwa culus ee adag in loo raro saldhigyada go'an. Iyada oo lagu qalabeeyay nidaam xakameyn deggan, waxay hubisaa tayada alxanka ee goobta. Saldhigga gurguurta wuxuu bixiyaa qabsasho xooggan iyo dhaqdhaqaaq deggan oo dhulka aan sinnayn ah. Gacanta robot-ka waxay gaari kartaa boosaska alxanka ee adag in la galo ee dhismayaasha waaweyn.
Waxay kaa caawineysaa yareynta maaraynta gacanta ee qaybaha waaweyn ee shaqada, iyadoo hagaajineysa badbaadada shaqada. Isha korontada alxanka ayaa lagu dhex daray guddiga si loogu habeeyo si ku habboon oo degdeg ah. Nidaamku wuxuu si joogto ah u shaqeyn karaa saacado badan si uu u daboolo baahiyaha wax soo saarka ee mugga sare leh. Robot-ka moobaylka ah wuxuu u dhex mari karaa goobaha shaqada ee kala duwan si uu u qabto hawlo badan. Guddiga xakamaynta waa mid fudud, taasoo u oggolaanaysa hawl wadeennada inay si fudud u dejiyaan xuduudaha. Waxay ka caawisaa hagaajinta hufnaanta alxanka ee goobaha wax soo saarka iyo dhismaha ee baaxadda weyn.
