Gacanta robot-ka ee 6-axis waxay bixisaa dhaqdhaqaaq badan oo dabacsan oo loogu talagalay waddooyinka alxanka ee adag. Nidaamka alxanka laysarka ee isku dhafan wuxuu ka caawiyaa helitaanka tolmo alxan oo nadiif ah oo joogto ah. Ku habboon agabyo kala duwan oo bir ah, oo ay ku jiraan birta kaarboon, birta aan miridhku lahayn iyo aluminium. Waxay ka caawisaa hagaajinta hufnaanta alxanka iyo gaabin waqtiyada wareegga wax soo saarka. Nidaamka robot-ka ayaa si joogto ah u shaqayn kara si uu u daboolo baahiyaha wax soo saarka ee mugga sare leh. Waxay yareysaa ku tiirsanaanta shaqada alxanka gacanta, iyadoo yareyneysa kharashyada hawlgalka muddada dheer.
Tayada alxanka ayaa xasilloon, taasoo yaraynaysa cilladaha ay keento qaladka aadanaha. Waxay la socotaa miis caadi ah oo loogu talagalay meelaynta iyo dejinta shaqada degdega ah. Isku-xirka barnaamijyada ee fudud in la isticmaalo wuxuu ka caawiyaa hawl wadeennada inay si dhakhso ah u bartaan oo u dejiyaan. Nidaamku wuxuu taageeraa waddooyinka qalabka gaarka ah si ay ugu habboonaadaan qaababka shaqada ee kala duwan. Kala-baxa hooseeya inta lagu jiro alxanka wuxuu gacan ka geystaa yareynta nadiifinta iyo shaqada dhammaystirka ka dib alxanka. Gacanta robotku waxay gaari kartaa xaglo adag oo ku adag alxanayaasha aadanaha.