Jaantuskani wuxuu muujinayaa baqshadda saxda ah ee shaqada iyo xuduudaha muhiimka ah ee robot-kayaga xawaaraha sare leh ee delta. Iyada oo leh gaari ugu badan oo 600mm ah, dherer toosan oo 211mm ah, iyo kala duwanaansho wareeg ah oo 34.7° ah, waxay bixisaa waxqabad degdeg ah oo sax ah oo lagu soo xulo oo lagu meeleeyo. Aagga shaqada ee dhexroorkiisu yahay 500mm wuxuu hubiyaa hawlgal hufan oo loogu talagalay kala-soocidda, baakaynta, iyo hawlaha isu-geynta, oo ku habboon khadadka wax-soo-saarka sare leh.
Sawirkan farsamo wuxuu muujinayaa booska ugu yar ee rakibidda robot-ka (1000mm), qaabka siman ee 120°, iyo faahfaahinta ugu muhiimsan ee saamaynta dhammaadka: godka dhexe ee 50 ±0.2mm, meelaha lagu rakibo 4×M4/M5, iyo baqshadda hawlgalka ee 600mm. Ku habboon in lagu daro khadadka soo-qaadista iyo meelaynta xawaaraha sare leh oo leh iswaafajin farsamo oo sax ah.
Waqtiga wareegga aadka u xawaaraha badan wuxuu si weyn u kordhiyaa hufnaanta wax soo saarka. Qaab-dhismeedka is barbar socda ee is haysta wuxuu bixiyaa saxnaan sare iyadoo la adeegsanayo booska dabaqa ugu yar. Naqshad fudud ayaa yareysa isticmaalka tamarta waxayna taageertaa hawlgal joogto ah oo dheer. Saxnaanta booska ku celcelinta sare waxay hubisaa maaraynta joogtada ah ee alaabada yaryar. Ku habboon khadadka baakadaha cuntada, daawooyinka iyo alaabta macaamiisha. Is-dhexgal fudud oo leh nidaamyada gudbiyaha iyo khadadka otomaatiga ah ee jira. Naqshadeynta u adkaysata boodhka iyo kuwa diyaarka u ah dhaqidda waxay buuxisaa heerarka nadaafadda warshadaha cuntada. Awoodda culeyska sare ee raad yar waxay wanaajisaa isticmaalka booska warshadda. Waxqabadka xasilloon ee jawiga baakadaha xawaaraha sare iyo wax soo saarka sare.