Rarista iyo Soo dejinta Robot-ka Iskaashiga ah ee 6-Axis ee Cobot Robot-ka Gacanta Rarista 6-Axis ee Cobot Robot-ka Iskaashiga ah

1. Xusuusta Jihada: Dib-u-soo-nooleynta Korontada

① Xaaladda degdegga ah, habka alxanka ayaa la samayn karaaisla markiiba la hakiyey iyadoo hal badhan la riixayo,hubinta badbaadada.

② Marka dib loo bilaabo, nidaamku si toos ah ayuu u shaqeeyaadib u bilaabis laga bilaabo barta alxanka ee ugu dambeysay iyada oo aan la isticmaalindib-u-habayn, awood u siinaysa si aan kala go 'lahayn oo caqli badansii socoshada.

③ Inta lagu jiro alxanka lakabka badan iyo kuwa badan,nidaamku si toos ah ayuu u joogsadaa iyadoo lagu saleynayo hore loo sii diyaariyeywaqtiyada kala duwan, fududeynta hawlaha sida ka saarista dhoobada iyotaageeridda hawlgal aan la ilaalin oo aad u otomaatig ah.

2.Arc Swing oo la kobciyay oo leh Dejinta la Habeyn karo

① Nidaamku wuxuu taageeraa qaabab badan oo oscillation ahoo ay ku jiraan zigzag, nooca Z, saddexagal hore, iyo roganqaab-dhismeedka saddex-geesoodka ah si loo daboolo baahiyaha kala duwanxaaladaha codsiga.

② Xuduudaha muhiimka ah sida baaxadda oscillation,soo noqnoqoshada, waqtiga la joogo, iyo xagasha ayaa loo habeyn karaaloo habeeyay si loo gaaro isbeddelka alxanka shaqsiyeeddejimaha.

③ Xuduudaha habka waxay u oggolaanayaan labadaba shaqsi iyo dufcadbawax ka beddelka, taasoo si weyn u kordhinaysa waxtarkahagaajinta xuduudaha.