Maanta, kiiska aan rabo inaan idinla wadaago waa mashruuca istaagga saldhigga iyo sidoo kale. Mashruucani wuxuu qaadanayaa robot gacanta lagu hayo iyo tareen dhulka ah, wuxuu qaadanayaa nidaamka muuqaalka si loo dhammaystiro is dulsaarka otomaatiga ah, isku-dubaridka otomaatiga ah, wuxuuna dhammaystirayaa shaqada rarista iyo dejinta otomaatiga ah ee qalabka mashiinka taagan iyo kuwa kale.
Dhibaatooyinka mashruuca:qalabka shaqada ee loogu talagalay meelaynta gacanta ee qaybta oo dhan, culays kasta 5-8 lakab, booska xidhiidhka ee qaybta shaqada iyo xagasha aan go'nayn, qalabka mashiinka toosan si loo hubiyo in xagasha isku mid ah.
Qodobka ugu muhiimsan ee mashruuca:Booska rarista ee robotku wuxuu qaataa qalabka xadka saxaaradda si uu u sameeyo meelayn qallafsan oo ah dhammaan walxaha taageerada. Nidaamka aragga 2D waxaa lagu daraa dhammaadka hore ee qabsashada robot-ka, kaas oo si toos ah uga heli kara xarunta agabka saxaaradda oo qabsan kara agabka gaadhiga. Dhamaadka dambe ee habka gaadhiga toosan, ku dar nidaamka muuqaalka 2D iyo qalabka servo turntable, sax xagasha shaqada oo ku dar agabka toosan. Iyada oo loo marayo iskaashiga nidaamka aragga iyo nidaamka xakamaynta servo, saxnaanta mashiinka.
Waqtiga boostada: Diseembar-21-2023
