1. La qabso shaqooyinka adag oo ballaari kala duwanaanshaha alxanka
Qalabka shaqada ee waaweyn ama kuwa adag sida qaababka birta ee qaro weyn iyo baaldiyada mashiinnada dhismaha, booska ayaa wareegaya oo turjumaya qalabka shaqada, isagoo ka caawinaya robot-ka inuu gaaro alxanka 'meelo aan la arki karin' sida dhinacyada gudaha iyo geesaha. Marka lagu daro robot-yada leh gaari dheer sida MA1400, waxay gaari kartaa 'alxan hal mar ah oo isku xira, boos buuxa' oo loogu talagalay qalabka shaqada ee dheer ama culus, taasoo yaraynaysa khaladaadka dib-u-hagaajinta.
2. Yaree faragelinta gacanta, hagaaji hufnaanta oo hubi badbaadada
Looma baahna hagaajin gacan-ku-hayn ah oo joogto ah oo lagu sameeyo shaqada, taasoo suurtagelinaysa 'meelaynta otomaatiga ah iyo alxanka joogtada ah,' taasoo kordhinaysa waxtarka alxanka 30%–50% wax soo saarka dufcadda. Boos-hayaha wuxuu ka shaqeeyaa isku-dubaridka caqabadaha badbaadada si looga hortago taabashada aadanaha ee alxanka heerkulka sare leh iyo iftiinka qaansada, isagoo yareynaya khataraha badbaadada iyo yareynta faragelinta hawlwadeenka ee tayada alxanka.
3. La qabso xaalado badan, kor u qaad wax soo saarka dabacsan
Robot-yada Yaskawa waxay taageeraan hababka TIG/MIG/MAG waxaana lagu lammaanayn karaa servo ama hydraulic positioners. Marka la alxamo aluminium ama bir aan miridh lahayn, positioner-ku si habsami leh ayuu ugu wareegaa xawaare hoose halka robotku uu ku habboonaado waqtiga dhabta ah, taasoo yaraynaysa isbeddelka kulaylka. Marka la beddelayo noocyada shaqada, positioner-ku si dhakhso ah ayuu u beddelaa qalabka, robotkuna wuxuu wici karaa barnaamijka si uu ula qabsado, iyada oo aan la samayn hagaajin ballaaran oo goobta shaqada ah.
