Robot-ka Gaadiidka Iskaashatada ah

Soo bandhigid kooban oo ku saabsan badeecada

Robot-ka iskaashiga Fanuc, iyadoo culayskeedu sarreeyo, saxnaantiisa sare iyo iskaashigeeda ammaan ah, ayaa noqotayxal wax ku ool ahgoobaha maaraynta warshadaha:

waxay si toos ah u dhammaystiri kartaa is dulsaarka, furida iyo wareejinta agabka sida kartoonada iyo qaybaha,

si sax ah u aqoonso booska agabka iyada oo loo marayo hagitaan muuqaal ah,iyo

iska ilaali inaad wax ka qabato waxyeelada adigoo adeegsanaya shaqada xakamaynta xoogga;

NALA SOO XIRIIR

Faahfaahinta Badeecada

Calaamadaha Alaabta

Halbeegga:

Nooca		CRX-10iA/L
Max paylbad		10kg
Ku celcelinta		±0.03mm
Gaaritaanka ugu badan		1418mm
Kala duwanaanshaha dhaqdhaqaaqa	J1	±180°
	J2	+90°, -170°
	J3	+150°, -90°
	J4	±180°
	J5	+145°, -160°
	J6	±360°
Xawaaraha ugu Badan	J1	200°/s
	J2	200°/s
	J3	220°
	J4	400°/s
	J5	430°/s
	J6	720°/s
Daqiiqad	J4	23Nm
	J5	20Nm
	J6	9Nm
Gacmaha oo aan la isticmaali karin	J4	0.4kgm²
	J5	0.38kgm²
	J6	0.1kgm²
Miisaanka		130kg
IPGrade (curcurka)		IP67
Habka marin-haweedka		fiilooyin ku dhex jira

Shaqada:

1. Xaaladaha codsiga
• Alxanka iyo alxanka booska: Robot-yada waxaa loo isticmaali karaa alxanka otomaatiga ah ee qaybaha jirka. Saxnaanta sare iyo awooddeeda rarka ayaa u suurta gelinaysa inay qaaddo qalabka alxanka oo ay qabato hawlgallo sax ah.
•Hawlgalka isu-imaatinka: Khadadka isu-imaatinka otomaatiga ah, SR12A waxaa loo isticmaali karaa in lagu sameeyo isu-imaatinka qaybaha saxda ah, oo ay ku jiraan meelaynta saxda ah ee nidaamyada gudbinta, qaababka jirka, iwm., adkaynta boolal, iyo hawlo kale.
• Maareynta iyo Soo dejinta: Awood u leh inuu si hufan u maareeyo hawlaha maaraynta qaybaha baabuurta, sida rarista qaybaha culus hal meel oo ku taal khadka wax soo saarka una raro meel kale.
Xaaladaha codsiga sida wax soo saarka iyo isu imaatinka baabuurta, warshadaha elektaroonigga ah iyo semiconductor-ka, farsamaynta saxda ah, iyo otomaatiga wax soo saarka ee warshadaha 3C

2 Awood rarid sare leh
• Culayska ugu badan: SR12A wuxuu qaadi karaa culayska ugu badan ee 12kg. Waa mid ku habboon in loo isticmaalo xaaladaha ay u baahan yihiin in walxaha culus la qaado, iyadoo la qabsanaysa maaraynta walxaha culus iyo hawlaha isu-geynta khadadka wax soo saarka ee otomaatiga ah.

3 Isboorti dabacsan iyo goob shaqo oo ballaaran
• Goob shaqo oo weyn: Goob shaqo oo ugu badan ee SR12A waa 1.46 mitir, taasoo dabooli karta goobo shaqo oo kala duwan waxayna ku habboon tahay khadadka wax soo saarka ee otomaatiga ah ee baaxadda weyn.
• 6 darajo oo xorriyad ah: SR12A waxay awood u leedahay inay ku dhaqaaqdo 6 darajo oo xorriyad ah waxayna qaban kartaa falal adag sida wareeg, kor iyo hoos, bidix iyo midig, iyadoo la qabsanaysa shuruudaha kala duwan ee shaqada.