Qalabka jilicsan ee loo yaqaan 'SQUARE gacmeed' ee loogu talagalay Robot-ka Iskaashi leh ee loo yaqaan 'Shumbnails'
Halbeegga:
| Halbeegga | Gacanta SQH (Taxanaha SQH) | Qoraallo / Faallooyin |
| Moodel | SQH (tusaale ahaan SQH-3000) | sida ku cad buug-yaraha |
| Nooca duubista | Dareemaha xoogga leh + suunka jilicsan ee nooca suunka ah | Qabashada nooca duubista suunka |
| Ballaca ugu badan ee furitaanka (istaroog) | ~ 200 mm | Furitaanka daanka oo ugu cad (walxaha fidsan/ballaaran) |
| Ballaca xidhitaanka ugu yar (istaroog) | ~ 30 mm | Walxaha yaryar |
| Miisaanka shayga la qabsan karo | 0 – 2.0 kg | Alaabta fudud ilaa dhexdhexaadka ah |
| Xoogga qabsashada ee la hagaajin karo | ~ 0.5 – 20 N | Ku habboon alaabta jilicsan |
| Noocyada walxaha la taageero | Sanduuqyo, bacaha, dhalooyinka, qaababka aan caadiga ahayn, shay jilicsan ama adag | Awood u lahaanshaha qaab isku dhafan |
| Kiiska Isticmaalka / Codsiyada | Saadka, baakadaha, soo qaadista/dhigista, maaraynta walxaha isku dhafan | Gaar ahaan walxaha isku dhafan ee kala duwan, ee isku dhafan |
| Isdhexgalka | Gacanta robot-ka (cobot / robot-ka warshadaha) | Ku rakibidda iyo is-dhexgalka isgaarsiinta waa in la xaqiijiyaa |
| farsamada daanka gariiriyaha | Qaboojiyaha ku-xidhan suunka + dareemaha xoogga | Waxay bixisaa qabsasho daboolan iyo xakameyn xoog leh oo la qabsan kara |
| Xaddidaadyo (muuqaal ah) | Cabbirka ugu badan ee shayga waxaa xaddidaya istaroog/furitaan; miisaanka ≤ 2 kg | Wixii walxaha culus ah waxay u baahan karaan qabsatooyin kala duwan |
Shaqada:
Codsiyada
TheGacanta SQH (Taxanaha SQH)waxaa loogu talagalay jawi otomaatig ah oo dabacsan halkaas oo qaababka, cabbirrada, iyo agabku ay ku kala duwan yihiin. Qabashada suunka nooca la qabsan karo iyo xakamaynta xoogga ayaa ka dhigaysa mid ku habboon:
-
Saadka iyo bakhaarka– ka soo qaadashada dhalooyin kala duwan, bacaha, iyo kartoonada qashinka ama khaanadaha
-
Khadadka Baakadaha- si tartiib ah u maaraynta weelasha qurxinta, daawooyinka, iyo cuntada
-
Geedi socodka isu imaatinka- si ammaan ah u maaraynta qaybaha fudud iyo kuwa aan caadiga ahayn
-
Hirgelinta ganacsiga elektaroonigga ah- soo qaadis iyo baakadayn shay isku dhafan
-
Otomaatigga caafimaadka iyo shaybaarka- dhalooyin balaastig ah oo jilicsan, weelal tijaabo ah, iyo baakado reagent ah oo qabsanaya
-
Wax soo saarka guud- wareejinta walxaha yaryar ama kuwa jilicsan iyada oo aan lahayn qaab-dhismeed
Astaamaha Muhiimka ah
-
Xakamaynta Dareemidda Xoogga- Waxaa ku qalabaysan dareemayaal gudaha ku dhex jira si loo ogaado cadaadiska xiriirka iyo si toos ah u hagaaji xoogga qabashada nooc kasta oo shay ah.
-
Nooca SuunkaNidaamka Qabsashada Jilicsan- Waxay isticmaashaa dhaqdhaqaaq duubis dabacsan oo suunka ku shaqeeya si ay u qabato meelaha aan caadiga ahayn ama jilicsan iyada oo aan simbiriirixan ama waxyeello si ammaan ah loo geysan.
-
Aqoonsiga Shayga La Qabsiga leh- Si toos ah ayuu u magdhabaa kala duwanaanshaha cabbirka, qaabka, iyo qaab-dhismeedka.
-
Iswaafajin Ballaaran- Si fudud ula midow noocyada robot-yada iskaashiga waaweyn, oo ay ku jiraanRobot-yada Caalamiga ah, FANUC, Yaskawa, iyo Kawasaki.
-
Maareynta Shayyo Badan- Ku habboon dhalooyinka, bacaha, sanduuqyada, tuubooyinka, iyo xitaa alaabta dabacsan.
-
Naqshad Yar & Fudud- Ku habboon otomaatiga goobta shaqada yar yar ama rakibidda cobot.
-
Is-dhexgalka Plug-and-Play- La jaan qaada aaladaha xakamaynta robot-ka sidaRobo Syncdejinta iyo xakamaynta la fududeeyay.
-
Badbaado Sare & Kalsooni– U hoggaansan heerarka badbaadada cobot; loogu talagalay in looga hortago dhaawaca badeecada ama hawlwadeenka.
-
Xakamaynta Jihaynta Dabacsan- Waxay qabsan kartaa oo dib u habeyn kartaa walxaha iyada oo aan la sii deyn, taasoo yareyneysa waqtiga wareegga.
-
Qaab-dhismeedka Dayactir Yar- Naqshadeynta suunka iyo dhaqdhaqaaqaha ayaa yareeya xirashada waxayna fududeysaa adeegga.
muuqaal:
Robot-keena
baakadaha iyo gaadiidka
bandhig
shahaado
Taariikhda Shirkadda
