Sawirka La Soo Bandhigay ee Robotka Iskaashiga ee Dabacsan ee Taxanaha CR

Robotka Iskaashiga Dabacsan ee Taxanaha CR

Soo bandhigid kooban oo ku saabsan badeecada

Robot-yada iskaashiga dabacsan ee taxanaha xMate CR waxay ku salaysan yihiin qaab-dhismeedka xakamaynta xoogga isku-dhafka ah waxayna ku qalabaysan yihiin nidaamka xakamaynta waxqabadka sare ee ugu dambeeyay ee is-horumarsan ee xCore ee ku saabsan robot-yada warshadaha. Waxay ku wajahan tahay codsiyada warshadaha waxaana si buuxda loogu horumariyay waxqabadka dhaqdhaqaaqa, waxqabadka xakamaynta xoogga, badbaadada, fududaynta isticmaalka iyo isku halaynta. Taxanaha CR waxaa ka mid ah moodooyinka CR7 iyo CR12, kuwaas oo leh awood culays oo kala duwan iyo baaxadda shaqada.

Isku-xidhku wuxuu isku daraa xakamaynta xoogga firfircoon ee sare. Marka la barbardhigo robotyada iskaashiga ah ee isku nooca ah, awoodda rarka ayaa la kordhiyaa 20%. Dhanka kale, waa ka fudud, ka saxsan, ka fudud in la isticmaalo, ka ammaan badan oo la isku halleyn karo. Waxay dabooli kartaa codsiyada kala duwan ee warshadaha kala duwan, waxay la qabsan kartaa xaaladaha kala duwan ee codsiyada waxayna ka caawin kartaa shirkadaha inay si dhakhso ah u helaan wax soo saar dabacsan.

Faa'iidooyinka waa sida soo socota:

● Naqshad casri ah oo ergonomic ah iyo raaxo badan oo lagu hayo

● Shaashad LCD weyn oo tayo sare leh oo badan oo leh taabasho badan, oo taageerta hawlgallada zoom-ka, simbiriirixan iyo taabashada, iyo sidoo kale ku xidhidda kulul iyo isgaarsiinta fiilooyinka leh, iyo robotyo badan ayaa la wada isticmaali karaa.

● Miisaanka kaliya 800g, iyadoo la adeegsanayo barista barnaamijyada si loo fududeeyo isticmaalka

● Qaab-dhismeedka shaqadu waa mid cad si dhakhso ah loo bilaabo 10 daqiiqo gudahood

NALA SOO XIRIIR

Faahfaahinta Badeecada

Calaamadaha Alaabta

Halbeegyada Farsamada

	CR7		CR12
Faahfaahinta
Xamuul	7kg		12kg
Gacanka shaqaynta	850mm		1300mm
Miisaanka dhintay	Qiyaastii 24kg		Qiyaastii 40kg
Heerka Xorriyadda	6 kala-goys oo wareeg ah		6 kala-goys oo wareeg ah
MTBF	>50000h		>50000h
Koronto la'aan	DC 48V		DC 48V
Barnaamijaynta	Jiid barashada iyo is-dhexgalka garaafiga		Jiid barashada iyo is-dhexgalka garaafiga
Bandhigga
ISTICMAALKA KORONTADA	Celcelis	Meesha ugu sarreysa	Celcelis	Meesha ugu sarreysa
	500w	1500w	600w	2000w
Shahaadada Badbaadada	>22 Hawlaha Badbaadada ee La Hagaajin Karo U hoggaansan "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd," Shahaadada CE ee EU-da		>22 Hawlaha Badbaadada ee La Hagaajin Karo U hoggaansan "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd," Shahaadada CE ee EU-da
Dareemidda xoogga, flange qalab	Xoogga, xyZ	Daqiiqad xoog leh, xyz	Xoogga, xyZ	Daqiiqad xoog leh, xyz
Saamiga xallinta cabbirka xoogga	0.1N	0 02Nm	0 1N	0.02Nm
Saxnaanta qaraabada ah ee xakamaynta xoogga	0 5N	0 1Nm	0 5N	0 1Nm
Kala duwanaanshaha la hagaajin karo ee adkaanta Cartesian	0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad
Kala duwanaanshaha heerkulka hawlgalka	0 ~ 45℃		0 ~ 45℃
Qoyaanka	20-80%RH (aan isku-ururin)		20-80%RH (aan isku-ururin)
Dhaqdhaqaaqa
Ku celcelinta	±0.02 mm		±0.02mm
Kala-goyska mootada	Baaxadda shaqada	Xawaaraha ugu badan	Baaxadda shaqada	Xawaaraha ugu badan
Dhidibka 1aad	±180°	180°/s	±180°	120°/s
Dhidibka 2aad	±180°	180°/s	±180°	120°/s
Dhidibka 3aad	±180°	234°/s	±180°	180°/s
Dhidibka 4aad	±180°	240°/s	±180°	234°/s
Dhidibka 5	±180°	240°/s	±180°	240°/s
Dhidibka 6aad	±180°	300°/s	±180°	240°/s
Dhidibka 7aad	------	------	------	------
Xawaaraha ugu badan ee dhammaadka qalabka	≤3.2m/s		≤3.5m/s
Astaamaha
Heerka Ilaalinta IP-ga	IP67		IP67
Fasalka Qolka Nadiifinta ISO	5		5
Buuq	≤70dB(A)		≤70dB(A)
Rakibaadda robot-ka	Si rasmi ah loogu rakibay, loo rogay, dhinacna lagu rakibay		Si rasmi ah loogu rakibay, loo rogay, dhinacna lagu rakibay
Dekedda I/O ee Ujeeddada Guud	Gelinta Dijital ah	4	Gelinta Dijital ah	4
	Wax soo saarka Dijital ah	4	Wax soo saarka Dijital ah	4
Dekedda I/O ee Amniga	Gurmadka dibadda	2	Joojinta gurmadka degdegga ah ee dibadda	2
	Albaabka badbaadada ee dibadda	2	Albaabka badbaadada ee dibadda	2
Nooca Isku-xirka Qalabka	M8		M8
Qalabka Korontada I/O	24V/1A		24V/1A

Codsiga Alaabta

Warshadaha qaybaha waa warshado leh heer otomaatig ah oo sarreeya, laakiin wali waxaa jira fursado badan oo kor u kaca ah oo ku baahsan silsiladda sahayda. Haddii habka isu-imaatinka guud uu yahay mid aad u adag oo dabacsanaanta geeddi-socodku ay sarreyso, robot-ka iskaashiga ah ee badbaadada badan leh oo dabacsan ayaa la qabsan kara habab kala duwan oo adag iyo xaalado shaqo wuxuuna si tartiib tartiib ah u beddelayaa robot-yada warshadaha ee dhaqameed, isagoo qiimo u kordhinaya marxalado badan oo wax soo saar ah oo ku saabsan wax soo saarka baabuurta iyo hagaajinta hufnaanta wax soo saarka guud.

Warshadaha baabuurtu waxay leeyihiin heerar adag iyo nidaam dhammaystiran, isticmaalayaashuna waxay fiiro gaar ah u yeeshaan tayada iyo joogteynta hawlaha soo noqnoqda, sidaa darteed robot-ka iskaashiga ah ee kharash-ool ah oo hufan oo heer sare ah ayaa ah doorashada ugu habboon. Robot-yada iskaashiga dabacsan ee exMate waa kuwo si fudud loo rakibi karo oo dib loogu wareejin karo, taas oo daboolaysa baahiyaha warshadaha baabuurta si loo habeeyo loona jawaabo degdeg ah suuqyada isbeddelaya. Amniga hormuudka ah wuxuu hubiyaa badbaadada hawl wadeennada iyadoo la hagaajinayo hufnaanta wuxuuna ka dhigayaa wada noolaanshaha aadanaha iyo mashiinka iyo wada shaqaynta mid dhab ah.