Saldhigyada Alxanka Gacanta Robot-ka ee Hufnaanta Sare leh iyo Dabacsan ee Codsiyada Warshadaha: Hagaajinta Booska iyo Xalalka Alxanka ee Jagooyin Badan leh

1. Naqshadeynta Qaab-dhismeedka Cantilever:
Naqshadaynta cantilever-ku waxay u oggolaanaysaa robot-ka inuu ka gudbo meel ballaaran oo ku taal meel yar, isagoo si fudud u gaaraya qaybaha shaqada ee boosas kala duwan. Naqshaddani waxay ka dhigaysaa habka alxanka mid dabacsan oo ku habboon qaybo leh qaabab iyo qeexitaanno kala duwan.
2. Alxanka hufan:
Robotku wuxuu si sax ah u xakamayn karaa waddada alxanka iyo tayada alxanka, isagoo yareynaya khaladaadka aadanaha iyo is-waafaqla'aanta. Isku-darka qaab-dhismeedka cantilever-ka iyo robot-ka wuxuu suurtogal ka dhigayaa in si degdeg ah loo beddelo shaqada, wuxuu hagaajiyaa hufnaanta wax soo saarka, wuxuuna hubiyaa tayo joogto ah oo loogu talagalay kala-goys kasta oo alxanka ah.
3. Maareynta Shaqada Dabacsan:
Goobaha shaqada ee alxanka cantilever waxaa badanaa lagu qalabeeyaa nidaam ama qalab wareejin oo otomaatig ah, taasoo u oggolaanaysa hagaajinta iyadoo lagu saleynayo cabbirka iyo shuruudaha alxanka ee qalabka shaqada. Tani waxay hubinaysaa dhammaystir hufan oo wax soo saar yar iyo mid weynba ah.