Qaab-dhismeedka Gantry

Soo bandhigid kooban oo ku saabsan badeecada

Wiishashyada gantry-ga ee tareenka lagu hago waa xal isku-dhafan oo caadi ah oo loogu talagalay rakibidda iyo rarista qalabka culus, iyadoo la adeegsanayo xudunta'hagista tareenka oo leh qaab-dhismeedka gantry iyo wareejinta'moodel.

Waxay ka kooban tahay bir bir ah ama raadad dhulka ah oo si gaar ah loogu talagalay oo lagu dhejiyay dabaqa (oo bixinaya hagitaan toosan iyo hubinta saxnaanta dhaqdhaqaaqa) iyo qaab-dhismeed gantry ah oo la dhaqaajin karo oo lagu rakibay meel ka sarreysa goobta shaqada (oo ay ku jiraan alwaax, lugaha, iyo farsamada socodka).

Xalkani wuxuu leeyahayawood xoog leh oo culeys-qaadis ahwaxaana lagu qalabayn karaa kor u qaadis, godad haydarooliga, iyo qalab kale si loo fududeeyo qaadista iyo dhaqaajinta qalabka culus sida qalabka mashiinka iyo taangiyada.

Waadabacsan oo sax ah dhaqdhaqaaqa, iyadoo qaab-dhismeedka gantry-ga uu si habsami leh ugu simbiriirixanayo biraha, taasoo u oggolaanaysa qalabka inuu ku socdo waddo loo qoondeeyay.

Nidaamku si ballaaran ayuu ula qabsan karaa, dhererka tareenka iyo qeexitaannada qaab-dhismeedka gantry-gana waa la habeyn karaa iyadoo loo eegayo shuruudaha goobta.

NALA SOO XIRIIR

Faahfaahinta Badeecada

Calaamadaha Alaabta

Halbeegga:

Nooca		SR12A-12/1.46
Max paylbad		12kg
Ku celcelinta		±0.03mm
Gaaritaanka ugu badan		1465mm
Kala duwanaanshaha dhaqdhaqaaqa	J1	±180°
	J2	+90°, -170°
	J3	+150°, -90°
	J4	±180°
	J5	+145°, -160°
	J6	±360°
Xawaaraha ugu Badan	J1	200°/s
	J2	200°/s
	J3	220°
	J4	400°/s
	J5	430°/s
	J6	720°/s
Daqiiqad	J4	23Nm
	J5	20Nm
	J6	9Nm
Gacmaha oo aan la isticmaali karin	J4	0.4kgm²
	J5	0.38kgm²
	J6	0.1kgm²
Miisaanka		130kg
IPGrade (curcurka)		IP65
Habka marin-haweedka		fiilooyin ku dhex jira

Shaqada:

1. Xaaladaha codsiga
• Alxanka iyo alxanka booska: Robot-yada waxaa loo isticmaali karaa alxanka otomaatiga ah ee qaybaha jirka. Saxnaanta sare iyo awooddeeda rarka ayaa u suurta gelinaysa inay qaaddo qalabka alxanka oo ay qabato hawlgallo sax ah.
•Hawlgalka isu-imaatinka: Khadadka isu-imaatinka otomaatiga ah, M-10ID/8L waxaa loo isticmaali karaa in lagu sameeyo isu-imaatinka qaybaha saxda ah, oo ay ku jiraan meelaynta saxda ah ee nidaamyada gudbinta, qaababka jirka, iwm., adkaynta boolal, iyo hawlo kale.
• Maareynta iyo Soo dejinta: Awood u leh inuu si hufan u maareeyo hawlaha maaraynta qaybaha baabuurta, sida rarista qaybaha culus hal meel oo ku taal khadka wax soo saarka una raro meel kale.
Xaaladaha codsiga sida wax soo saarka iyo isu imaatinka baabuurta, warshadaha elektaroonigga ah iyo semiconductor-ka, farsamaynta saxda ah, iyo otomaatiga wax soo saarka ee warshadaha 3C

2 Awood rarid sare leh
• Culayska ugu badan: M-10ID/8L waxay qaadi kartaa culayska ugu badan ee 8kg. Waa mid ku habboon in loo isticmaalo xaaladaha ay u baahan yihiin in walxaha culus la qaado, iyadoo la qabsanaysa maaraynta walxaha culus iyo hawlaha isu-geynta khadadka wax soo saarka ee otomaatiga ah.