Madal wiish qaadis ah

Ha u ogolaanin "Gacan-gaaban" inay dib u dhigto Khadkaaga Wax-soo-saarka: Miiska Lift-ka Robot-ka ee Iskaashiga leh

"Dhinaca 7aad ee aan la arki karin" ee ku saabsan Waxtarka Palletization Marka robot-kaaga iskaashiga ahi uu wali si isdaba joog ah u hagaajinayo jidkiisa si uu u "gaaro baloogyada sare," iyo marka bakhaarkaagu uu leeyahay meel madhan laakiin lagu qasbayo inaad kiraysato wax badan sababtoo ah dhererka is dulsaarka oo xaddidan - waxaad u baahan tahay maaha robot gacan dheer oo qaali ah, laakiin waa "kor u qaadis wax ku ool ah" qalabkaaga jira: miiska kor u qaadista robot-ka ee iskaashiga ah.

Waa "Lugta Aan La Arag" Ee U Ogolaatay In Robot-yadu "Koraan" Inta badan robot-yada iskaashiga caadiga ah waxay leeyihiin dherer hawlgal oo qiyaastii ah 800mm, oo aan awoodin inay is dulsaaraan 2-3 lakab oo sanduuqyo ah. Tani waxay ka dhigaysaa booska bakhaarka sare mid "lumaya." Laakiin marka lagu daro miiskan kor u qaadista, dhererka hawlgalka waxaa si toos ah loogu kordhin karaa in ka badan 1400mm, iyadoo laga boodayo 2 lakab oo is dulsaaran ilaa 5-6 lakab. Waxay la mid tahay in booska bakhaarka ee hore loo "isticmaali waayay" loo rogo meel toosan oo la isticmaali karo - taasoo kor u qaadaysa isticmaalka booska in ka badan 40%.

Waxa ka sii muhiimsan, maaha oo keliya "qalab gooni ah"; waa "kordhinta dhidibka 7aad ee robot-ka." Hadday tahay inaad isticmaasho FANUC, UR, ama noocyo kale oo waaweyn, plugins-ka ku dhex jira ee u heellan waxay awood u siinayaan shaqeynta "plug-and-play". Looma baahna in wax laga beddelo barnaamijyada ama la kala diro khadka wax soo saarka - rakibiddu waxay qaadataa 1 saac oo keliya, robot-kaaguna wuxuu "furi karaa awoodo cusub" isla maalintaas. ## Waa "Xasilinta" ee "Xasilinta, Degdegga ah, iyo Saxda ah" Palletizing Warshado badan ayaa ka walwalsan "qalabka kor u qaadista gariiraya," laakiin miiskan kor u qaadista wuxuu leeyahay tiir adag oo sare iyo naqshad hoos u dhac yar, taasoo riixaysa daqiiqadda foorarsiga firfircoon ilaa 1400N·m. Xitaa marka robotku ku socdo xawaare sare oo leh sanduuq culus oo 100kg ah, miiska kor u qaadista wuxuu u sii ahaanayaa mid deggan sidii oo kale haddii "lagu dhejiyay dhulka."

Saxnaanta rinjiyeynta waxaa lagu xakameeyaa gudaha ±2mm, sidaa darteed sanduuqyadu way ka nadiifsan yihiin sidii hore haddii gacanta lagu habeeyey - taasoo meesha ka saaraysa dhibka dib-u-hagaajinta oo ay keento "sanduuqyada janjeera ama dhacay." Xawaaruhu waa wax kale oo muhiim ah: waxay ilaalisaa xawaaraha hawlgalka ee 100mm/s xitaa marka la eego culayska 100kg, waxayna "isku-dubarid kartaa dhaqdhaqaaqyada" robot-ka. Iyadoo dejimaha kale ay robotku dhaqaajinayaan "inta miiska kor u qaadista uu sugayo," khadka wax soo saarkaagu wuxuu yeelan doonaa robot-ka "sanduuqyada qabashada + miiska kor u qaadista oo kor u kacaya" isku mar 、 dedejinta wareegyada palletizing 30% iyo hubinta inaysan jirin dib u dhac xilliyada ugu sarreeya. Waa Horyaal Kharash-Wax-ku-ool ah oo loogu talagalay "Natiijooyin Weyn oo Qiimo Jaban" Beddelka robot iskaashi leh nooca gacanta dheer wuxuu ku kacayaa ugu yaraan labanlaab qalabkaaga hadda jira. Laakiin ku darista jadwalkan kor u qaadista waxay u baahan tahay oo keliya 1/3 qiimaha robot gacan dheer leh iyadoo la bixinayo ku dhawaad ​​​​waxqabad la mid ah palletizing sare. Intaa waxaa dheer, waa mid aad u kala duwan xaaladaha kala duwan: ha ahaato maaraynta sanduuqyada cuntada, kiisaska qaybaha elektaroonigga ah, ama baakadaha kiimikada, iyo laga bilaabo sanduuqyada fudud ee 5kg ilaa sanduuqyada culus ee 100kg, waxay "qaban kartaa oo si joogto ah u wareejin kartaa." Xitaa haddii aad dib ugu cusbooneysiiso robot cusub, weli waxaa loo isticmaali karaa plugins-ka la jaanqaadaya - taasoo la macno ah in hal maalgashi uu daboolayo "casriyeynta dhererka" jiilalka badan ee qalabka. Warshadaha, "badbaadinta booska kirada, kor u qaadista hufnaanta kaydinta kharashyada shaqada, iyo maalgashiga oo yar oo degdeg ah ROI." Miiska kor u qaadista wuxuu ku xidhaa dhammaan saddexda "keydin" khadkaaga wax soo saarka: maanta ku rakib, robot-kaaguna wuu is dulsaari doonaa si ka sarreeya, bakhaarkaagu wuxuu kaydin doonaa wax ka badan, khadkaaga wax soo saarkana si dhakhso ah ayuu u shaqayn doonaa - iyadoo ROI la gaari karo ugu yaraan 3 bilood gudahood. Ha u ogolaanin "gacmaha gaaban" ee robot-kaaga inay noqdaan caqabad ku ah casriyeynta khadadka wax soo saarka - ku dar miis kor u qaad ah, u ogolow qalabkaagu inuu "fidiyo lugihiisa," oo kor u qaado booska bakhaarka iyo hufnaanta labadaba.