Goobaha Shaqada ee Robot-ka ee Kala Duwan oo Hufan oo loogu talagalay Warshadaha Gawaarida, Hawada Sare, iyo Warshadaha Culus

1. La qabsan karo habab badan oo alxanka ah:
Hadday tahay alxanka goobta, alxanka tolmada, alxanka laysarka, ama alxanka TIG iyo MIG, goobtan shaqada waxaa si dabacsan loogu habeyn karaa si ay ugu habboonaato shuruudaha kala duwan ee habka alxanka iyo baahiyaha wax soo saarka ee kala duwan.
2Meel badbaadin iyo helitaan sare:
Qaab-dhismeedka cantilever-ku wuxuu u oggolaanayaa robot-ku inuu daboolo goobo shaqo oo badan isagoo badbaadinaya meel bannaan oo dabaq ah oo aad u badan. Waxay si gaar ah ugu habboon tahay codsiyada leh meel bannaan oo xaddidan ama u baahan marin u helid sare, sida alxanka shaqada ee qaabaysan qaab adag ama farsamaynta qaybaha aan caadiga ahayn.
3Xakamaynta iyo la socodka caqliga leh:
Goobta shaqada alxanka ee robot-ka waxaa ku qalabaysan nidaam xakameyn caqli badan oo la socon kara habka alxanka waqtiga dhabta ah, si toos ah u hagaajin kara xuduudaha alxanka, iyo bixinta ogaanshaha cilladaha iyo digniinaha, hubinta tayada alxanka oo deggan iyadoo si weyn loo dhimayo baahida loo qabo faragelinta gacanta.
4Badbaado la xoojiyay:
Marka robotku sameeyo hawlgallada alxanka, hawl-wadeennadu waxay ilaaliyaan masaafo ammaan ah oo ka fog habka alxanka, iyagoo yareynaya soo-gaadhista heerkulka sare, qiiqa alxanka, iyo khataraha kale ee iman kara, iyagoo hubinaya jawi wax-soo-saar oo ammaan ah.