Qaab-dhismeedka tareenka ee Gantry wuxuu u oggolaanayaa madaxa alxanka inuu daboolo meel shaqo oo weyn. Nidaamka tareenka toosan wuxuu suurtogal ka dhigayaa dhaqdhaqaaq siman oo sax ah oo loogu talagalay hawlaha alxanka tolmada dheer. Ku habboon alxanka shaqooyinka waaweyn iyo kuwa culus sida birta qaab-dhismeedka iyo alwaaxyada. Naqshadeynta dusha sare waxay ka caawisaa badbaadinta booska dabaqa iyadoo la ballaarinayo baaxadda shaqada robot-ka. Isku xirka dhidibka badan wuxuu ka caawiyaa gaaritaanka waddooyin alxan oo adag oo ku yaal qaybaha waaweyn. Xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxnaanta sare waxay ka caawisaa hubinta tayada alxanka oo joogto ah oo ku teedsan tolmada dhaadheer.
Nidaamka waxaa lagu qalabeyn karaa laambado alxan oo kala duwan oo loogu talagalay habab kala duwan. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa warshadaha mashiinnada culus, dhismaha maraakiibta, iyo qaab-dhismeedka birta. Qaab-dhismeedka gantry wuxuu bixiyaa adkeysi wanaagsan, isagoo taageeraya waxqabadka xasilloon inta lagu jiro alxanka. Robotku wuxuu gaari karaa masaafooyin dheer oo aan la dabooli karin gacmaha robot-ka ee saldhiggoodu go'an yahay. Nidaamku wuxuu taageeraa alxanka joogtada ah si loo hagaajiyo waxtarka wax soo saarka ee qaybaha waaweyn.