Sawirka Jiifka ah ee isku-dhafan oo badan

Isku-xidhka badan ee toosan

Soo bandhigid kooban oo ku saabsan badeecada

Astaamaha Dhismaha:
Afarteeda kala-goys waxay leeyihiin shaqooyin si cad loo qeexay. Faasasyada koowaad iyo labaad ayaa mas'uul ka ah wareegga diyaaradda toosan, iyagoo go'aaminaya isku-duwayaasha XY; dhidibka saddexaad wuxuu si toosan u fidin karaa ama dib ugu laaban karaa, isagoo gaaraya dhaqdhaqaaqa dhidibka Z; dhidibka afraad waa curcurka, taasoo u oggolaanaysa wareegga dhammaadka inuu hagaajiyo qaab-dhismeedka qalabka.

Cabbirrada Waxqabadka:Moodooyinka kala duwan waxay leeyihiin waxqabad kala duwan.

Guud ahaan, saxnaanta booska ku celcelinta ayaa gaari karta±0.02mm, halka moodooyinka qaar, sida YK150XG, ay gaari karaan±0.005mm.
Xawaaraha dhaqdhaqaaqa toosan waa≥4m/s, waqtiga wareegga ee hal boolal lagu xidho wuxuu noqon karaa mid hooseeya sida1 ilbiriqsi.

Culayska ugu badan ayaa gaari kara50kg, oo leh kala duwanaansho shaqo oo u dhaxaysa700mm iyo 1200mm.

NALA SOO XIRIIR

Faahfaahinta Badeecada

Calaamadaha Alaabta

Halbeegga:

Shaqada:

Saxnaan Sare

Saxnaanta booska ku celcelinta ee moodooyinka qaar waxay gaari kartaa ±0.01mm; tusaale ahaan, saxnaanta dhidibka XY ee robotka YK700XC waa ±0.01mm sax ahaan. Tan waxaa loo aaneynayaa qaab-dhismeedkeeda suunka la'aanta ah, kaas oo yareeya khaladaadka gudbinta, iyo sidoo kale nidaamkeeda ogaanshaha booska saxnaanta sare leh.

Xawaaraha Sare

Waqtiga wareegga caadiga ah waa gaaban yahay—tusaale ahaan, waqtiga wareegga caadiga ah ee YK700XC waa 0.29 ilbiriqsi oo keliya—si weyn ayuu u kordhiyaa hufnaanta wax soo saarka. Iyadoo la hagaajinayo saamiga dhimista iyo xawaaraha ugu badan ee matoorka, xawaaraha hawlgalka ugu badan ayaa sidoo kale si weyn loo hagaajiyay, taasoo u suurtagelinaysa inuu si dhakhso ah u dhammeeyo hawlaha sida maaraynta agabka iyo isu-imaatinka.

La Qabsiga Deegaanka ee Heer Sare ah

Noocyo kala duwan oo gaar ah ayaa la heli karaa. Tusaale ahaan, taxanaha YK-XGP ee u adkaysta boodhka iyo biyaha aan ku buufin waxay leeyihiin qiimeyn ilaalin IP65 ah, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon deegaannada shaqada oo leh heer sare oo biyo ama boodh ah. Intaa waxaa dheer, taxanaha YK-XC ee qolka nadiifka ah ku habboon wuxuu buuxiyaa shuruudaha deegaannada wax soo saarka ee aan boodh lahayn.

Awood Rar Xoog leh

Moodooyinka kala duwan waxay dabooli karaan baahida culayska kala duwan. Moodooyinka waaweyn waxay leeyihiin awood culays oo ugu badan oo wax ku ool ah oo ah ilaa 50kg—sida YK1200XG— taasoo u oggolaanaysa in si fudud loo maareeyo shaqooyinka culus.