Sawirka Muuqda ee Robot-ka Iskaashi ee Taxanaha SR

Robotka Iskaashiga Taxanaha SR

Soo bandhigid kooban oo ku saabsan badeecada

Robot-yada iskaashiga dabacsan ee taxanaha SR waxaa loo habeeyey muuqaallada ganacsiga, kuwaas oo si weyn u qanciya baahiyaha muuqaallada ganacsiga ee muuqaalka, isku halaynta iyo fududaynta isticmaalka waxayna abuuraan waayo-aragnimo is-dhexgal oo saaxiibtinimo leh oo ku saabsan aadanaha iyo mashiinka oo leh xiriir badan. Oo ay ku jiraan laba nooc, SR3 iyo SR4, dib u qeexidda robot-yada iskaashiga ganacsiga oo leh hal-abuurro badan oo kacaan ah sida aragtida aadka u xasaasiga ah, muuqaalka fudud ee isku dhafan iyo dabacsanaanta.

● Robotku wuxuu qaataa qaybaha asaasiga ah ee heerka warshadaha oo leh waxqabad sare si loo hubiyo hawlgal deggan oo la isku halleyn karo oo 24 saacadood ah.

● Dhammaan kala-goysyada waxaa lagu qalabeeyay dareemayaal xoog leh si loo ogaado awoodda ogaanshaha shilalka xasaasiga ah sida joojinta taabashada, waxaana jira ilaalin badan sida xakamaynta badbaadada madaxbannaan iyo 22 hawlood oo badbaado, taas oo kor u qaadaysa iskaashiga badbaadada aadanaha iyo mashiinka.

● Barashada jiidista iftiinka 1N, hagaajinta fudud ee booska iyadoo hal gacan la jiidayo, oo ay weheliso barnaamijyada garaafyada, is-dhexgalka horumarinta sare ee hodanka ah iyo naqshadeynta golaha xakamaynta la'aanta ayaa si weyn hoos ugu dhigaya heerka isticmaalka robot-ka.

NALA SOO XIRIIR

Faahfaahinta Badeecada

Calaamadaha Alaabta

Halbeegyada Farsamada

	SR3		SR4
Faahfaahinta
Xamuul	3kg		4kg
Gacanka shaqaynta	580mm		800mm
Miisaanka dhintay	Qiyaastii 14kg		Qiyaastii 17kg
Heerka Xorriyadda	6 kala-goys oo wareeg ah		6 kala-goys oo wareeg ah
MTBF	> 50000h		> 50000h
Koronto la'aan	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Barnaamijaynta	Jiid barashada iyo is-dhexgalka garaafiga		Jiid barashada iyo is-dhexgalka garaafiga
Bandhigga
AWOOD	Celcelis	Meesha ugu sarreysa	Celcelis ahaan	Meesha ugu sarreysa
ISTICMAALKA	180w	400w	180w	400w
Badbaadada	In ka badan 20 hawlood oo badbaado oo la hagaajin karo sida ogaanshaha shilalka, darbiga casriga ah iyo qaabka iskaashiga
Shahaadada	U hoggaansan ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Heerka Shahaadada CE ee Midowga Yurub
Dareemidda xoogga, flange qalab	Xoogga, xyZ	Daqiiqad xoog leh, xyz	Xoogga, xyZ	Daqiiqad xoog leh, xyz
Saamiga xallinta cabbirka xoogga	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Kala duwanaanshaha heerkulka hawlgalka	0 ~ 45 ℃		0 ~ 45 ℃
Qoyaanka	20-80%RH (aan isku-ururin)		20-80%RH (aan isku-ururin)
Saxnaanta qaraabada ah ee xakamaynta xoogga	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Dhaqdhaqaaqa
Ku celcelinta	±0.03 mm		±0.03 mm
Kala-goyska mootada	Baaxadda shaqada	Xawaaraha ugu badan	Baaxadda shaqada	Xawaaraha ugu badan
Dhidibka1	±175°	180°/s	±175°	180°/s
Axis2	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
dhidibkii3	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
Axis4	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Axis5	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Axis6	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Xawaaraha ugu badan ee dhammaadka qalabka	≤1.5m/s		≤2m/s
Astaamaha
Heerka Ilaalinta IP-ga	IP54
Rakibaadda robot-ka	Rakibaadda xagal kasta
Dekedda I/O ee Qalabka	2DO, 2DI, 2Al
Is-dhexgalka isgaarsiinta qalabka	Isku-xirka shabakadda RJ45 ee saldhigga isku-xirka Ethernet ee 1-jid ah 100-megabit
Qalabka Korontada I/O	(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A
Saldhigga Dekedda I/O ee Caalamiga ah	4DO, 4DI
Is-dhexgalka isgaarsiinta saldhigga	2-Way Ethernet/lp 1000Mb
Sahayda korontada ee soo saarista saldhigga	24V, 2A

Codsiga Alaabta

Robot-ka iskaashi ee dabacsan ee x Mate ayaa si weyn looga isticmaalay dhinacyada baabuurta iyo qaybaha, 3C iyo semiconductors, farsamaynta birta iyo balaastikada, waxbarashada cilmi-baarista sayniska, adeegga ganacsiga, daryeelka caafimaadka iyo wixii la mid ah, si loo horumariyo wax soo saarka iyo tayada warshadaha kala duwan, loo xaqiijiyo wax soo saarka dabacsan iyo in la hagaajiyo badbaadada shaqaalaha.